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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이덕진 (군산대학교)
저널정보
대한기계학회 기계저널 기계저널 제59권 제5호(통권 제462호)
발행연도
2019.5
수록면
43 - 48 (6page)

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목차

인공지능 기반 환경 인식 및 자율비행 기술 현황
심층강화학습 기법 소개
심층강화학습 이용한 드론 충돌회피 및 자율비행 기술
결론 및 향후 전망

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