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Hierarchical Maneuverability and Simultaneous Regulation of Multi-magnetic Soft Robot
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Orbital Maneuver of Underwater Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
Reconfigurable Collective Swimming of Magnetic Modular Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇
전기전자재료학회논문지
2021 .11
Individual Orbital Maneuver of Multi Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2018 .10
Collective Behaviors of Magnetic Soft Robots by Polymeric Nanocomposites
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2019 .10
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
자성 분말 기반 소프트 자성 액츄에이터 및 센서 연구 동향
한국분말야금학회지
2021 .12
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
정렬된 마이크로 자성입자를 이용한 외부구동형 소프트로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자기 유효면적을 이용한 자력조절 모바일 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Effects of Graph Representation for Multi-Agent Path Finding
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Effects of Magnetic and Viscous Torques on Underwater Swimming of Magnetic Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .10
궤적 생성 반복 학습을 통한 소프트 액추에이터 제어 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
Soft ωb-Openness and Soft b-Lindelofness
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2023 .06
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