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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박명남 (명지대학교) 김창완 (명지대학교) 김태옥 (명지대학교) 신동일 (명지대학교)
저널정보
한국가스학회 한국가스학회지 한국가스학회지 제23권 제2호
발행연도
2019.4
수록면
17 - 27 (11page)

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화학물질의 사용 증대와 더불어 위험물 및 독성가스 누출 사고가 빈번하게 일어나고 있다. 그 중에서도 위험물 저장설비 사고는 누출이 감지되었을 때 대응하기 위한 초동 조치가 가장 중요하지만, 전적으로 조업자에 의한 경험에 비중이 크기 때문에, 잘못된 판단으로 인한 더 큰 물적, 인적 피해가 발생할 가능성이 높다. 본 연구는 기존 고정식감지기를 통한 알람 발생 후 수동적인 대응을 취하는 현 접근 방식에서 벗어나, 오픈소스기술을 적용하여 쉽게 제작이 가능한 로봇 플랫폼에서 작동하는 이동식 센서를 활용한 능동적인 누출원 추적 시스템을 설계하였다. 아울러 프로토타입 시스템의 검증을 통해 누출 초기의 정확한 현장 상황파악 및 조기대응을 바탕으로 사고의 확산 및 피해 최소화의 기틀을 마련하고자 하였다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 이론 및 연구 동향
Ⅲ. 이동식 로봇기반 누출감지·추적시스템설계
Ⅳ. 제안시스템의 구현 및 성능 검증
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (18)

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