화학물질 저장시설의 사고대응 및 훈련을 위한 로봇기반 누출감지 및 추적시스템

박명남; 김창완; 김태옥; 신동일

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박명남 (명지대학교) 김창완 (명지대학교) 김태옥 (명지대학교) 신동일 (명지대학교)

저널정보: 한국가스학회 한국가스학회지 한국가스학회지 제23권 제2호

발행연도: 2019.4

수록면: 17 - 27 (11page)

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화학물질의 사용 증대와 더불어 위험물 및 독성가스 누출 사고가 빈번하게 일어나고 있다. 그 중에서도 위험물 저장설비 사고는 누출이 감지되었을 때 대응하기 위한 초동 조치가 가장 중요하지만, 전적으로 조업자에 의한 경험에 비중이 크기 때문에, 잘못된 판단으로 인한 더 큰 물적, 인적 피해가 발생할 가능성이 높다. 본 연구는 기존 고정식감지기를 통한 알람 발생 후 수동적인 대응을 취하는 현 접근 방식에서 벗어나, 오픈소스기술을 적용하여 쉽게 제작이 가능한 로봇 플랫폼에서 작동하는 이동식 센서를 활용한 능동적인 누출원 추적 시스템을 설계하였다. 아울러 프로토타입 시스템의 검증을 통해 누출 초기의 정확한 현장 상황파악 및 조기대응을 바탕으로 사고의 확산 및 피해 최소화의 기틀을 마련하고자 하였다.

#hazardous materials #leak monitoring #source tracking #disaster response robot #robot-cooperative problem solving

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김기태 / 2016 / 화학물질 사용현황과 독성평가

송창영 / 2017 / 유해화학사고의 효과적 대응을 위한 방재플랫폼 구축 연구: 여수국가산업단지를 중심으로 / 한국방재학회논문집 17(2):93~99

DARPA Robotics Challenge

Pal-Stefan Murvay / 2012 / A survey on gas leak detection and localization techniques Review / J. Loss Prevention Proc. Ind. 25(6):966~973

Michael Wandel / 2003 / Gas Distribution in Unventilated Indoor Environments Inspected by a Mobile Robot / IEEE International Conference on Advanced Robotics

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