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심층 강화 학습을 통한 협업 로봇팔 제어에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
DDPG를 이용한 강화학습 기반 모형자동차 행동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
심층강화학습을 적용한 자율 비행 드론 모델 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
산업용 로봇 팔 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
빈피킹을 위한 심층강화학습 기반 로봇 팔 밀기 및 파지
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
ROS 기반 이동 로봇 강화학습을 위한 시뮬레이션 환경 구축
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
Deep Reinforcement Learning in ROS-based autonomous robot navigation
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
DDPG 기반 심층강화학습 기법을 활용한 자율주행 차량의 경로 추종 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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