3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석

임나영 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘

권순섭 ,  박태형

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .01

LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구

권순웅 ,  강동완 ,  김정하

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법

이상준 ,  김학일

방송공학회논문지

2023 .05

자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석

선민혁 ,  백동희 ,  공승현

한국자동차공학회논문집

2022 .08

Real-Time Lidar based 3D Object Detection

Muhammad Imad ,  Yeonho Jo ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조

이재하 ,  이상윤

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

Performance Indicator Survey for Object Detection

Inho Pa ,  k ,  Sungho Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지

강성모

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

이종 알고리즘을 융합한 다중 이동객체 검출

허성남 ,  손현식 ,  문병인

한국통신학회논문지

2015 .09

라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 무검출 객체 추적

곽석우 ,  송은지 ,  김경수 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .06

Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지

조재영 ,  김소영 ,  조기춘

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

시각적 관계 인식 성능 개선을 위한 객체 검출 기술 연구

최현지 ,  허유정 ,  장병탁

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

EMOS: Enhanced moving object detection and classification via sensor fusion and noise filtering

Dongjin Lee ,  Seung-Jun Han ,  Kyoung-Wook Min 외 3명

[ETRI] ETRI Journal

2023 .10

극좌표계를 활용한 효율적인 관심영역 내부 객체 인식 알고리즘에 대한 연구

정세영 ,  안승윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Design of an Enhanced Object Detection Algorithm through Image Scaling

Gab ,  iel Avelino Samped ,  o 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

실시간 객체 검출 및 데이터셋 구조화를 이용한 딥러닝 객체 인식 알고리즘

박준태 ,  류아침 ,  한규필

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출

정우재 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

특정 구역에서의 실시간 객체 존재 감지 알고리즘

배가형 ,  김기태 ,  왕태수 외 2명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2023 .10

자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합

이동현 ,  김학일

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11