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다중추진 시스템을 갖는 수중로봇의 운동성능 실험
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2020 .12
적응 Super-Twisting Backstepping 제어기를 이용한 Quadrotor UAV 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
쿼드로터의 자세 제어를 위한 슈퍼 트위스팅 슬라이딩 모드 제어기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
퍼지 제어이득 조절 기반 super-twisting 적분 슬라이딩 모드 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
A Study on an Adaptive Super-Twisting Sliding Mode Control Design with Perturbation Estimation
동력시스템공학회지
2020 .04
Variable Gain Super Twisting Algorithm 을 활용한 영구자석 동기전동기의 위치 추종기설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Fuzzy Sliding Mode Control of Nonlinear Network Control System
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2015 .06
Sliding Mode Control Technique for Variable Speed Wind Energy System : T-S Fuzzy Approach
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2019 .04
Adaptive Sliding Mode Control based on Feedback Linearization for Quadrotor with Ground Effect
JOURNAL OF ADVANCED INFORMATION TECHNOLOGY AND CONVERGENCE
2018 .12
Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 H∞ 보장 비용 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .11
Fuzzy PID Controller for Quadrotor UAV with Variable Mass
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2017 .04
불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
전기학회논문지
2020 .10
Adaptive tracking control of a quadrotor unmanned vehicle
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2015 .05
An adaptive modified super-twisting sliding mode controller : Applied to the active suspension system
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
Hovering control of quadrotor with a gain selection algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
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