라이다 및 카메라 듀얼 센서 모니터링 기반의 곡선 차선인식 알고리즘 연구

서주찬 ,  오선택 ,  김영근

한국자동차공학회논문집

2021 .02

카메라와 도로평면의 기하관계를 이용한 모델 기반 곡선 차선 검출

장호진 ,  백승해 ,  박순용

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

가우시안 혼합모델을 이용한 강인한 실시간 곡선차선 검출 알고리즘

장찬희 ,  이순주 ,  최창범 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

어려운 고속도로 환경에서 Lidar를 이용한 안정적이고 정확한 다중 차선 인식 알고리즘

이한슬 ,  서승우

전자공학회논문지

2015 .12

다중 3D LiDAR 센서 기반 차선 검출을 통한 도로면 제거 알고리즘 개발

이효진 ,  손원일 ,  장형준 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

복잡한 차선 환경에 강인한 차선 인식 알고리즘

곽기성 ,  임준영 ,  박찬호 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

다중 차선 인식을 위한 YOLO의 적용

박성찬 ,  박희문 ,  박진현

한국기계기술학회지

2021 .12

역 투영 변환 기반 차선인식 알고리즘

손행선 ,  윤원종 ,  이선영 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

센서 융합 기반의 주/야간 환경에 강인한 차선인식 기법 연구

안성용 ,  민지홍 ,  이영일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

스마트카를 위한 차선변경 인식시스템

이용진 ,  양정하 ,  곽노준

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .01

LKAS를 위한 LiDAR기반 차선 인식에 대한 연구

김준영 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

3D 형광이미지 분석을 위한 레인 검출 및 추적 알고리즘

이복주 ,  문혁 ,  최영규

반도체디스플레이기술학회지

2016 .01

라이다를 이용한 차선 검출 알고리즘 개발 및 검증

박상원 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

파티클 필터 기반의 파라볼릭 차선 모델 인식 및 추적

홍혜진 ,  심영보 ,  김윤정 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

고속도로 자율주행을 위한 강인한 다중 차선 인식 및 추적

손영호 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

비전을 이용한 차량 및 차선 변경 실시간 인지 시스템에 관한 연구

정상진 ,  Nguyen Van Quang ,  윤득선 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

IPM기반 곡선 차선 검출기 하드웨어 구조 설계 및 구현

손행선 ,  이선영 ,  민경원 외 1명

한국정보전자통신기술학회 논문지

2017 .08

딥러닝 방식의 세그멘테이션을 이용한 차선 인식 및 가상 차선 생성 알고리즘 구현

김민욱 ,  김승민 ,  김강산 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

자율주행을 위한 차선 검출 파이프라인 비교 분석

박정인 ,  백석영 ,  윤준용 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

단일 차선표시선 기반 차선 이탈 경보 시스템

오충재 ,  이윤영 ,  박명기 외 1명

한국통신학회논문지

2016 .03