B-Spline 기반의 5 축 공구경로 스무딩 보간 방법

강정모 ,  안기웅 ,  이찬솔 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

Five-Axis Tool Path Smoothing based on Cubic B-Spline Curves

안기웅 ,  지성철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .03

RRT 기법의 단순화 및 새로운 충돌 회피 경로 생성 방법

조성민 ,  김도현 ,  최정주

동력시스템공학회지

2024 .10

휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발

김동형 ,  최윤성 ,  한창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

날갯짓 비행로봇의 가속도계 진동잡음 제거를 위한 smoothing spline 처리 기법 적용

김정환 ,  정승희 ,  강태삼 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

RRT와 B-spline을 이용한 단순한 경로 생성 방법

김도현 ,  조성민 ,  최정주

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

B-spline 곡선을 이용한 양팔 로봇의 궤적 계획

김동형 ,  최윤성 ,  김현국 외 5명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .03

Automatic Lapping System Tool Path Generation Using Direct Scanning and Bi-Cubic Spline

J. Shim ,  S. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  최동운 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

2 Piece Ball Spline Shaft의 스플라인 부 치수에 따른 응력 집중에 대한 연구

황희건 ,  정원지 ,  정종훈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

A Study on the Backward Extrusion of Internal Spline

YongIl Cho ,  JongUng Choi ,  Yuangen Qiu 외 1명

한국기계가공학회지

2020 .09

전기자동차 스플라인 품질과 축 불균형에 의한 충격성 소음 개선에 대한 연구

이현구 ,  김무석 ,  문형소 외 2명

한국소음진동공학회논문집

2022 .08

혈관중재시술 시뮬레이션을 위한 스플라인을 이용한 가이드와이어 모델과 스플라인 제어점의 최적화

전석원 ,  한혜현 ,  이두용

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Liquid Metal Flex Spline의 주조 및 가공

유근희 ,  김지영 ,  박은수

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2020 .06

자동차 엔진 변속기용 Spline Hub 가공공정 시스템 최적화에 관한 연구

김상화 ,  손덕수 ,  신한교

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

CT 영상에서 뼈의 불균질 모델 생성을 위한 B-스플라인 볼륨의 빠른 보간 방법

박준홍 ,  김병철

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

스크린샷 이미지 초고해상도를 위한 B-Spline 국부 함축 표현 뉴럴 네트워크

박병현 ,  이재원 ,  진경환

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

비용 절감을 위한 멀티콥터의 스플라인 경로 계획

김다애 ,  이영재 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

2 Piece Ball Spline 샤프트에 대한 피로 해석에 관한 연구

정원지 ,  황희건 ,  정종훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

IMS 모듈의 튜블러 샤프트 요크와 스플라인 샤프트의 압입과정 개선에 관한 연구

민세훈 ,  염진섭 ,  서현규

한국기계기술학회지

2018 .01