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듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
선형을 이용한 쿼터니언 기반의 3차원 점군 데이터 등록
한국측량학회지
2020 .06
기준점 배치에 따른 쿼터니언기반 공간후방교회법의 정확도 분석
한국측량학회지
2018 .08
무인우주비행체의 초근접 비행임무를 위한 듀얼 쿼터니언 기반 항법 기초연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
쿼드로터용 쿼터니언 기반 강건 위치 및 자세 제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
쿼터니언 기반의 나노콥터를 이용한 공격적 비행 제어 방안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
쿼터니언을 이용한 반자동 카메라 캘리브레이션
한국측량학회지
2018 .04
듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
스마트폰 영상정보를 활용한 쿼터니언 기반 후방교회법과 PnP 알고리즘의 외부표정요소 비교 분석
한국측량학회지
2019 .12
Quaternions Based Intuitive Visualization for Tracking Weightlifting Exercises
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
사진측량에서 쿼터니언을 이용한 공간후방교회법의 정확도 검증
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
점 기반 3차원 변환 기법의 비교
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
PX4 의 쿼터니온 자세 추정 프로그램에 대한 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
얼굴 영상 기반 심박수 추정을 위한 Quaternion Convolutional Neural Networks
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구
한국항공우주학회지
2019 .11
SNUGLITE-II 큐브위성 자세제어 시스템의 쿼터니언 기반 최적 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
쿼터니언을 사용한 전동 킥보드 주행 중 충격 전 전도 검출
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
표적 지향 기동을 위한 쿼터니언 기반 자세제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
점 기반 절대표정 알고리즘의 비교
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .10
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