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저자정보
정기철 (한국과학기술원) 최세범 (한국과학기술원) 이준명 (네오테크) 김현태 (와츠)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
348 - 354 (7page)

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In this paper, the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy observer is proposed to estimate the relative velocity of magnetorheological (MR) damper. MR damper has highly nonlinear dynamics therefore the linear observer design method cannot be adopted. Therefore, T-S modeling technique such as sector nonlinearity is used to design T-S fuzzy model. The T-S model is developed from the experimental dataset. This paper uses two MR damper models. First, the phenomenological model is used as a plant. This model is used to build the damper force for vehicle simulator Carsim. Next, the bouc-wen model is used to design T-S fuzzy observer. This paper proposes T-S fuzzy observer which has unmeasured premise variables. To verify the stability of this observer, Lyapunov stability theorem is used. The proposed observer is verified to vehicle simulator Carsim and Matlab/Simulink. Consequently, this paper proposed the relative velocity estimator which has robustness to unknown road input.
#Takagi-Sugeno Fuzzy(T-S 퍼지) #Magnetorheological damper(MR 댐퍼) #Suspension relative velocity(서스펜션 상대속도) #Unknown premise variable(전제변수) #T-S fuzzy observer(T-S 퍼지 추정기)

목차

Abstract
1. 서론
2. T-S 퍼지 MR 댐퍼 모델
3. T-S 퍼지 관측기 설계
4. 시뮬레이션 검증
5. 결론
References

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