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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.7
- 수록면
- 872 - 878 (7page)
- DOI
- 10.5370/KIEE.2019.68.7.872
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This paper presents the formation control of multiple intelligent traffic cones (ITC) to assure the safety of both drivers and workers in the accidental area or maintenance area on the roadway. ITCs have been implemented on the basis of the network-based control frame. ITCs are connected with a server and users through the wireless communication. ITCs have a mobile base to move the designated location based on the GPS information. ITCs are equipped with a GPS and a camera for localization. Experimental studies of the formation control of three ITCs to line up are conducted to confirm the feasibility.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
References
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
R. K. fahmidur / 2016 / Internet controlled robot / International conference on Electrical, Electronics, and Optimization Techniques :1190~1199
B. Zhou / 2017 / Remote control system of mobile robot based on cloud platform / International conference on Robotics and Automation Engineering :94~98
G. O. E. Abdalla / 2017 / Implementation of spy robot for a surveillance system using Internet protocol of Raspberry Pi / IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics, Information & Communication Technology :86~89
W. Zhu / 2017 / Design of a Modular Snake Robot and Control with internet of Things / Chinese Automation Congress (CAC) :850~854
Mohammad Salah Uddin / 2017 / Long Range Robot Teleoperation System based on Internet of Things / International Conference on Computer and Communication Systems :163~167
B. Zhou / 2017 / Remote control system of mobile robot based on cloud platform / International conference on Robotics and Automation Engineering :94~98
G. O. E. Abdalla / 2017 / Implementation of spy robot for a surveillance system using Internet protocol of Raspberry Pi / IEEE International Conference on Recent Trends in Electronics, Information & Communication Technology :86~89
W. Zhu / 2017 / Design of a Modular Snake Robot and Control with internet of Things / Chinese Automation Congress (CAC) :850~854
Mohammad Salah Uddin / 2017 / Long Range Robot Teleoperation System based on Internet of Things / International Conference on Computer and Communication Systems :163~167
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