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저자정보
김민섭 (상명대학교) 배준성 (상명대학교) 윤준 (상명대학교) 이광재 (상명대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 워크샵 대한전기학회 산업전기위원회 전문 Workshop 및 논문발표회
발행연도
2019.7
수록면
105 - 109 (5page)

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본 연구는 택배 물류 관리에서 물체를 적재하는데 있어, 최대한 효율적이면서도 노동자들의 안전을 보장하고, 적재 업무 담당자에게 효율적인 적재 위치를 알려주는 적재시스템을 연구하는데 있다. 3d 카메라의 depth 센서를 활용하여 카메라로 촬영하는 물체의 크기를 측정한 뒤 적재 알고리즘을 통하여 그 물체를 적재장소 위의 어느 위치에 배치하여야 가장 효율적으로 적재를 할 수 있을지 결정할 수 있다. 제한된 공간 안에서 최적의 위치에 물체를 배치하는 알고리즘을 통해 계산된 가이드라인을 빔프로젝터를 통해 시각화하여 적재 업무 담당자가 안전하고 정확하게 업무를 진행할 수 있다. 제안하는 시스템은 OpenCV를 활용하여 영상처리를 통해 물체를 인식하고 물체의 크기를 측정하여 증강현실로 구현한 지능형 물류 관리 시스템이다. 측정한 데이터를 Gui(Graphic User Interface) 플랫폼을 이용하여 입력받고 적재장소 위의 어느 위치에 배치해야 하는지를 안내해주어 정해진 시간 안에서 효율적으로 물체를 적재하고 업무를 진행 할 수 있도록 도움을 줄 것이다.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 시뮬레이션 결과 및 토의
3. 결론
참고문헌

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