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2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
ROS를 사용하는 2d lidar에서 저가형 3d lidar 구현을 통한 KF 기반 물체 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
스캐닝 방식에 따른 라이다 센서간의 신호 간섭 확률 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
LIDAR 센서용 대면적 스캐닝 마이크로 미러의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .11
2D 라이다 센서의 객체 스캔 정확도 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
스캐닝 라이다용 정밀 광학계 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
스캐닝 LiDAR 최적화에 필요한 905nm Laser Driver 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
딥러닝 기반 의미정보를 활용한 정적 환경의 3D LiDAR 지도 작성 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
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