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이용수
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM DISCRIPTION
III. PROPOSED DOIMC
IV. SIMULATION AND EXPERIMENTAL TESTS
V. CONCLUSIONS
REFERENCES
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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Design of High-gain Observer based Internal Model Disturbance Observer for Simultaneously Achieving State Estimation and Disturbance Compensation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
외란 관측기를 이용한 궤도 차량 궤적 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Robust current control design using resonant DOB synthesis for LCL-filtered grid-connected inverter under distorted grid environment
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
외란관측기를 이용한 양팔 로봇의 상대 임피던스 제어기 설계
전기학회논문지
2021 .12
Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance?
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
LCL 필터를 갖는 계통 연계형 인버터의 제어기 분석
전력전자학회 학술대회 논문집
2019 .11
온/오프라인 시뮬레이션 툴을 이용한 계통연계형 인버터의 LCL 필터 특성 분석비교
한국산학기술학회 논문지
2020 .12
Dynamic Evaluation of LCL-type Grid-Connected Inverters with Different Current Feedback Control Schemes
ICPE(ISPE)논문집
2015 .06
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