지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.8
- 수록면
- 1,100 - 1,108 (9page)
- DOI
- 10.13000/JFMSE.2019.8.31.4.1100
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In designing of controller, linear PID controllers display a conflicting relationship: a fast response requires large gains which, in turn, gives rise to a large overshoot. Recently, many studies introducing nonlinearities into the structure of the standard PID controller and changing them onlinely have been performed to solve this conflicting relationship. They can be divided roughly into two categories: one of them is nonlinearly to scale the input errors of the linear PID controller and the other is directly to realize three gains with nonlinear functions. This paper presents a NPID controllers with smooth nonlinear functions and time-varying gains. The parameters of the NPID controller were tuned in keeping with minimization of the ITAE ceriterion using an RCGA. The simulation works performed on electro-hydraulic servo-system with actuator saturation shows the feasibility of using the proposed method.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 방법
Ⅲ. 연구 결과
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
Åström K / 2006 / Advanced PID Control / ISA-The Instrumentation, Systems, and Automation Society
U. Sabura Banu / 2008 / FUZZY GAIN SCHEDULED CSTR WITH GA-BASED PID / Chemical Engineering Communications 195(10):1213~1226
Chyi-Tsong Chen / 1999 / Learning control of process systems with hard input constraints / Journal of Process Control 9(2):151~160
Chen J / 2012 / A nonlinear PID controller for electro-hydraulic servo system based on PSO algorithm / Applied Mechanics and Materials 141:157~161
Isayed BM / 2007 / A nonlinear PID control scheme for hard disk drive servosystems / Proc. of the 15th Mediterranean Conf. on Control and Automation
U. Sabura Banu / 2008 / FUZZY GAIN SCHEDULED CSTR WITH GA-BASED PID / Chemical Engineering Communications 195(10):1213~1226
Chyi-Tsong Chen / 1999 / Learning control of process systems with hard input constraints / Journal of Process Control 9(2):151~160
Chen J / 2012 / A nonlinear PID controller for electro-hydraulic servo system based on PSO algorithm / Applied Mechanics and Materials 141:157~161
Isayed BM / 2007 / A nonlinear PID control scheme for hard disk drive servosystems / Proc. of the 15th Mediterranean Conf. on Control and Automation
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
1차 시간지연 프로세스를 위한 IMC 기법에 기초한 PID 제어기 설계
수산해양교육연구
2022 .02
-
자율무인잠수정의 비선형 PD심도제어
수산해양교육연구
2019 .08
-
ITAE에 기초한 해상용 가스터빈 엔진의 RCGA-PID 제어기
수산해양교육연구
2023 .04
-
부하추종 냉각수 시스템의 온도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 비선형 PID 제어기 설계
수산해양기술연구
2022 .11
-
Research on Fuzzy Fractional Order PID Control of Liquid Temperature in Displacement Digester
펄프·종이기술
2020 .10
-
함정용 가스터빈 엔진의 속도 추종제어를 위한 DS 기반의 PID 제어기 설계
수산해양기술연구
2023 .02
-
비선형 PID 제어기를 이용한 선박용 가스터빈 엔진의 속도 제어
한국항해항만학회지
2015 .01
-
선박자동조타를 위한 RCGA기반 T-S 퍼지 PID 제어
수산해양기술연구
2023 .02
-
Design of an RCGA-based Linear Active Disturbance Rejection Controller for Ship Heading Control
한국항해항만학회지
2020 .01
-
외란과 모델 불확실성에 강인한 DC모터의 속도 제어용 H-infinity 제어기 설계
수산해양기술연구
2022 .08
-
A Study on Ship Route Generation with Deep Q Network and Route Following Control
한국항해항만학회지
2023 .04
-
선체운동 예측을 이용한 Dynamic Positioning System의 피드포워드 제어 알고리즘에 관한 연구
해양환경안전학회지
2016 .01
-
Adaptive Sliding Mode Control Synthesis of Maritime Autonomous Surface Ship
해양환경안전학회지
2019 .01
-
선박용 전기추진시스템을 위한 PMSM의 센서리스 제어성능에 영향을 미치는 SMO와 PI 제어기의 영향 분석
수산해양교육연구
2018 .12
-
수두손실률, 투수계수 및 공극비의 상호관계를 통한 제체의 다짐상태 평가
한국농공학회논문집
2015 .01
-
GA-LADRC를 이용한 Mariner class vessel의 선수각 제어
수산해양기술연구
2023 .05
-
제주 연안 멸치챗배의 생력화를 위한 조업장비 개선
수산해양교육연구
2018 .02
-
Design and experiment with a plastic mulch wrapper using a hydraulic system
Korean Journal of Agricultural Science
2020 .03
-
A Basic Study on Connected Ship Navigation System
한국항해항만학회지
2020 .01
-
Modbus를 이용한 선박용 감성조명 LED 제어기의 설계 및 구현
한국항해항만학회지
2015 .01
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
딥러닝 기반의 오토 튜닝 PID 제어를 이용한 차량 경로 제어 모델 개발
장승붕
,
허효영
,
백정열
외 2명
한국자동차공학회논문집
2021
.01
Balancing Control of Bicycle Robot Using PID Control
Hyun-Woo Kim
,
Jae-Won An
,
Han dong Yoo
외 1명
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013
.10
지글러-니콜스 계단 응답 기법을 이용한 BLDC 모터 PID 속도 제어
신승호
,
한상수
전자공학회논문지
2020
.10
펠티어 모듈과 PID 제어를 이용한 온도 정밀제어 시스템 개발
나성주
,
송주환
디지털콘텐츠학회논문지
2022
.03
LNG 연료 기관용 재기화 시스템의 글리콜 온도제어를 위한 비선형 PID 제어
소건백
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2019
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-454-000939954