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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.9
- 수록면
- 853 - 857 (5page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2019.19.0144
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In this paper, a new continuous-time optimization algorithm motivated by integral control is proposed. It is shown that the solution of the proposed algorithm converges to the optimal solution and converges exponentially if the objective function is strongly convex. Convergence rate of the proposed algorithm is also analyzed for for(x) =｜x｜ and its performance is compared with other algorithms. In particular, it is shown that the vanilla gradient descent method and gradient descent with momentum converge linearly in time, while the proposed algorithm is shown to decrease quadratically and has similar behavior to Nesterov’s gradient method. In addition, a gradient restarting scheme is proposed to reduce oscillatory behavior and to improve performance.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 모의실험
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
S. Lee, H. Yun, and H. Shim, “Practical synchronization of heterogeneous multi-agent system using adaptive law for coupling gains,” Proc. of the American Control Conference, pp. 454-459, 2018.
H. Yun, H. Shim, and H. S. Ahn, “Initilization-free privacy- guaranteed distributed algorithm for economic dispatch problem,” Automatica, vol. 102, pp. 86-93, Apr. 2019.
S. Boyd and L. Vandenberghe, Convex Optimization, Cambridge university press, 2004.
D. Jang, T. Kim, and H. Kim, “Quadrotor cooperative flight and intruding aircraft capturing algorithm using model predictive control,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 12, pp. 1049-1054, Dec. 2017.
B. Yu, H. Kim, R. Lee, and S. Kim, “Auto-tuning quadcopter attitude control based-on steepest gradient method,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems(in Korean), vol. 24, no. 10, pp. 924-929, Oct. 2017.
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