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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 58 - 65 (8page)
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최근 이슈가 되고 있는 도심지 지반함몰로 인하여 주기적인 하수관로 조사의 필요성이 강조되고 있다. 일반적으로 수행되는 조사방법 중 하나인 하수관로 CCTV조사는 상당한 시간과 노력이 소요된다. 기존 연구들은 주로 하수관로 조사에 소요되는 노력을 줄이기 위한H/W 및 S/W의 개발에 관한 연구가 주를 이루고 있다. 그러나 기존 CCTV 탐사장치를 이용하여 관리담당자가 보관하고 있는 수많은 조사영상를 활용하기 위한 연구는 진행되지 않았다. 본 연구는 cross-correlation기법 기반의 이미지프로세싱 방법을 적용하여 CCTV 조사영상의 자막으로부터 장치의 위치정보를 추출하였다. CCTV 장치의 시간-거리 관계를 분석한 결과 탐사 장치가 정지시간과 하수관로의 손상 사이의 강한상관관계를 확인하였다. 제안된 CCTV영상의 분석법을 활용하는 경우 CCTV조사 보고서 작성 및 관리에 소요되는 노력을 줄임으로써 하수관로 유지관리의 효율성과 신뢰도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.
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Ahrary, A. / 2005 / An autonomous sewer robots navigation based on stereo camera information / Paper presented at the International Conference on Tools with Artificial Intelligence
Duran, O. / 2002 / State of the Art in Sensor Technologies for Sewer Inspection / Sensors Journal 2(2):73~81
Esquivel, S. / 2009 / Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images, Pattern Recognition / Springer :332~341
Ilg, W. / 1997 / A wheeled multijoint robot for autonomous sewer inspection / Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
Kim, B. C. / 2015 / Damage Estimation of Sewer Pipe using Image Processing of the Investigation Video / the Proceedings of Korean Society of Civil Engineers Conference
Duran, O. / 2002 / State of the Art in Sensor Technologies for Sewer Inspection / Sensors Journal 2(2):73~81
Esquivel, S. / 2009 / Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images, Pattern Recognition / Springer :332~341
Ilg, W. / 1997 / A wheeled multijoint robot for autonomous sewer inspection / Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems
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