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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제33권 제3호
발행연도
2012.1
수록면
105 - 113 (9page)

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Biopsy is a type of histopathological examinations, in which a physician samples cells or tissues from a patient’s suspicious lesion. Such a lesion frequently resides deep inside human body, and then a percutaneous biopsy is therefore performed using a thick needle with the assistance of medical imaging such as computed tomography(CT) and magnetic resonance imaging(MRI). Recently modern robotic technology is being introduced to percutaneous biopsy in order to reduce any possible human error and hazard on physicians caused by medical imaging. After medical imaging locates the exact location of lesion, an optimization algorithm plans the path for a biopsy needle. Subsequently, a robot system moves the biopsy needle to the lesion in accurate and safe way with the control of a practitioner or automatically. In this article, we try to look into the state-of-art of percutaneous biopsy using such robotic technology. We classified percutaneous biopsy robots by mechanical characteristics and by imaging technology. Then, advantage and disadvantage of each class type are described as well as the basic description, and a few representative designs for each type are introduced. Current research issues of robotized percutaneous biopsy are subjectively selected for the readers’ convenience. We emphasize the basic technology of actuator and sensors compatible with imaging technology to conclude this review.
#biopsy #medical imaging #medical robot #CT #MRI #ultrasonography

목차

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참고문헌 (26)

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A. Lehman / 2007 / The current state of miniature in vivo laparoscopic robotics / Journal of Robotic Surgery 1 : 45 ~ 49 google schola A. Manhire / 2003 / Guidelines for radiologically guided lung biopsy / Thorax 58 : 920 ~ 936 google schola A. Patriciu / 2007 / Automatic brachytherapy seed placement under MRI guidance / IEEE Trans Biomed Eng 54 : 1499 ~ 1506 google schola B. Maurin / 2008 / A patient-mounted robotic platform for CT-scan guided procedures / IEEE Trans Biomed Eng 55 : 2417 ~ 2425 google schola C.J. Walsh / 2007 / Evaluation of A Patient-Mounted, Remote Needle Guidance and Insertion System for CT-Guided, Percutaneous Lung Biopsies / in 2nd Frontiers in Biomedical Devices google schola

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