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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
대한의용생체공학회 의공학회지 의공학회지 제25권 제4호
발행연도
2004.1
수록면
10 - 10 (1page)

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보행 중 각 관절의 모멘트를 계산하기 위한 역동역학 모델을 개발하였다. 모델은 1개의 상체와 3개의 체절로 하지를 구성하였고 3개의 병진 조인트와 12개의 회전조인트로 각 체절을 연결하고 뉴턴-오일러 방법으로 역동역학 해를 구하였다. 입력자료로서의 기구학적 자료는 3차원 동작분석 시스템에서 추출하였고 외력으로서 지면 반발력은 동기화한 힘측정판에서 구했다. 개발된 모델을 이용하여 비대칭 모델이나 질량중심의 이동을 포함한 해석 등 다양한 인체운동 해석이 가능하다.
#Inverse dynamic model #Motion analysis system #Gait

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/ 1980 / On-line computational scheme for mechanical manipulators ASME Journal of Dynamic Systems 102 : 69 ~ 76 google schola / 1981 / R.P.C. google schola / 1989 / A three-dimensional kinematic and dynamic model of the lower limb Journal of Biomechanics 22 (2) : 143 ~ 155 google schola / 1989 / Simulation of quadrupedal locomotion using a rigid body model 22 (1) : 33 ~ 41 google schola / 1990 / Biomechanics and motor control of human movement google schola

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