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저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제6권 제2호
발행연도
2005.1
수록면
89 - 94 (6page)

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본 논문에서는 새로운 방법의 Fuzzy PID 제어기를 제안한다. 우선 절대형 디지털 PID 제어기에서 두 가지 문제점이 있다. 첫째는 매 제어 주기마다 많은 데이터의 합을 구해야 하므로 계산시간이 많이 소요되고, 둘째는 이 계산을 위해 이전의 모든 데이터를 보관하고 있어야 되기 때문에 메모리가 많이 필요한 문제점이 있다. 위의 문제점을 개선하기 위해 속도형 디지털 PID 제어기를 사용한다. 제안한 제어기에서는 PID 제어기의 목표 값과 현재 출력 값의 차인 크리스퍼(crisp) 출력 오차를 그대로 사용하지 않고 퍼지추론의 단계는 가지면서 Rule Table은 갖지 않는 특징이 있으며 출력 소속 함수에 두 변수의 관계와 범위에 의해 도식화된 영역에서 삼각형 무게 중심법으로 비퍼지화된 비선형 출력 값을 PID 계수에 인가하는 새로운 Fuzzy PID 제어기를 제안한다.
#fuzzy PID controller #speed type PID #hydraulic servo motor control system

목차

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참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Bao-Gang Hu / 2001.Oct. / A Systematic Study of Fuzzy PID Controller - Function-based Evaluation Approach 9 : 699 ~ 712 google schola Baogang Hu / 1999.Oct. / New Methodology for Analytical and Optimal Design of Fuzzy PID Controllers 7 : 521 ~ 539 google schola C. C. Hang,K. J. Astrom,W. K. Ho / mar.1991. / Refinements of the Ziegler-Nichols tuning formula 138 (2) : 111 ~ 118 google schola Chia-Ju Wu / 1997 / A Hybrid Method for Parameter Tuning of PID Controllers 334b (4) : 547 ~ 562 google schola P. K. Dash / 1998 / An adaptive PID stabilizer for power systems using fuzzy logic 44 : 213 ~ 222 google schola

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