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논문 기본 정보

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저널정보
한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 융합신호처리학회 논문지 제10권 제1호
발행연도
2009.1
수록면
93 - 99 (7page)

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퍼지제어, 신경망, 유전알고리즘은 시스템의 지능을 좀 더 높게 만들기 위한 알고리즘들이다. 본 논문은 원하는 응답을 얻기 위해 유전알고리즘을 사용해서 퍼지제어기를 최적화시켰다. 또한, 보상된 퍼지제어기는 두 개의 제어규칙을 갖는다. 하나의 제어규칙은 오버슛과 과도응답영역에서 일어나는 상승시간을 감소시키기 위해 사용하고 다른 하나는 정상상태오차를 줄이고 수렴영역에서의 수렴을 빠르게 가져가기 위해 사용된다. 유전알고리즘 제어기는 두 개의 퍼지 룰 베이스의 최적한 교체시기를 찾기 위해 사용하며 퍼지-유전알고리즘 제어기는 재생산, 교배와 변이의 과정을 갖는다. 그리고 유압서보 모터 제어시스템에 적용하여 제안한 알고리즘을 실험하였다. 실험 결과 보상된 FUZZY- GA제어기가 두 개의 룰 베이스를 갖는 퍼지제어 기술에 비해 좋은 제어성능을 가짐을 관찰하였다.
#Genetic algorithm #GA) #Two fuzzy control rules #Hydraulic servo motor #Fuzzy-GA controller

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C. C. Lee / 1990 / Fuzzy logic in control systems : fuzzy logic in controller, Part Ⅰ, Part II / IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics 20 (2) : 404 ~ 435 google schola E. H. Mamdani / 1975 / An experiment in linguistic synthesis with a fuzzy logic controller / Int. J. Man-Machine Studies 7 (1) google schola Melanie Mitchell / 1997 / An Introduction to Genetic Algorithms / Massachusetts Institute of Technology google schola Zbigniew Michalewicz / 1996 / Genetic Algorithms / Springer-Verlag : 89 ~ 123 google schola 박광묵 / 1999 / 이중 제어규칙을 갖는 퍼지 제어기설계 와 구현 / 석사 / 경남대학교 대학원 google schola

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