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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2018.1
수록면
142 - 151 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2023

조건부 자율주행시 주행환경 변화에 따른 제어권 전환 안정화 시간 영향 분석
박성호 ,  이경진 ,  윤정은 외 2명 한국ITS학회 논문지 2023.12 학술저널

2022

주행환경의 변화를 고려한 부분 자율주행자동차의 제어권 전환 특성 연구
박성호 2022.01 학위논문

2020

도로?교통 조건 및 기상 상황이 부분 자율주행자동차의 제어권전환에 미치는 영향 분석
박성호 ,  윤용원 ,  고한검 외 2명 한국ITS학회 논문지 2020.01 학술저널

2019

드라이빙 시뮬레이터를 이용한 자율주행자동차 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성 분석
박성호 ,  정하림 ,  권철우 외 2명 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

2018

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발
박성호 ,  정하림 ,  김경현 외 1명 한국ITS학회 논문지 2018.01 학술저널

초록· 키워드

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제4차 산업혁명 시대가 도래하면서 전 세계적으로 자율주행자동차에 대한 연구개발이 활발히 진행되고 있다. 이러한 국제적인 기조 속에서 국토교통부는 2020년 SAE 기준 레벨 3 이상의 자율주행자동차 상용화를 목표로 자율주행자동차 관련 연구개발을 적극적으로 추진하고 있다. 레벨 3 수준의 자율주행자동차에서는 운전자와 자동차 상호 간의 운행주체를 주고받는 제어권 전환이 필수적으로 발생하게 된다. 본격적인 자율주행자동차 시대에 앞서 본연구에서는 우선적으로 고속도로를 대상으로 가상현실을 이용한 제어권 전환 안전성 평가를위하여 대표 시나리오를 개발하였다. 이를 위해 자율주행자동차의 고속도로 주행 시나리오를 만들었고, 2014년 발생한 고속도로 교통사고 경위자료와 제어권 전환 특성을 고려하여 6 개의 제어권 전환 시나리오를 개발하였다. 개발된 시나리오에서 고려된 변수는 운전자, 차량, 그리고 환경요인으로 크게 나눌 수 있으며, 총 36개의 변수가 포함되었다.
#Autonomous vehicle #level #take-over #test scenarios #virtual reality #ergonomics

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참고문헌 (11)

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Choi / 2017 / A Study on Design Guidelines for Switching Driving Control of Autonomous Vehicles - Autonomous Driving Level 3 google schola Christian G. / 2015 / 6th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics and the Affiliated Conferences :3025~3032 google schola CNN / 2012 / Fianl Air France crash report says pilots failed to react swiftly google schola Gold C. / 2015 / Trust in Automation-Before and After the Experience of Take-over Scenarios in a Highly Automated Vehicle / Procedia Manufacturing 3:3025~3032 Crossref Korea Transportation Safety Authority / 2016 / Measures against Road Traffic Safety Projects prepared for Autonomous Vehicle Era google schola

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