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저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제7권 제5호
발행연도
2012.1
수록면
247 - 253 (7page)

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This paper presents sensor network based autonomous vehicle system using a proposed image processing algorithm. The proposed image processing algorithm consists of pre-processing and five-stage image processing: coordinate calculation, driving area decision, line segment calculation, steeling decision, and acceleration decision. We evaluate the performance of the proposed algorithm on both straight road and curved road. Experimental results indicate that the proposed algorithm works well for autonomous vehicles. However, control accuracy of the proposed algorithm decreases as speed is increasing.
#Autonomous vehicle #Sensor network #Image processing algorithms

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