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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 43 - 62 (20page)
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Mobile pulse scanning Light Detection And Ranging (LIDAR) are essential components of intelligent vehicles capable of autonomous travel. Obstacle detection functions of autonomous vehicles require very low failure rates. With the increasing number of autonomous vehicles equipped with scanning LIDARs to detect and avoid obstacles and navigate safely through the environment, the probability of mutual interference becomes an important issue. The reception of foreign laser pulses can lead to problems such as ghost targets or a reduced signal-to-noise ratio. This paper will show the probability that any two scanning LIDARs will interfere mutually by considering spatial and temporal overlaps. We have conducted four experiments to investigate the occurrence of the mutual interference between scanning LIDARs. These four experimental results introduced the effects of mutual interference and indicated that the interference has spatial and temporal locality. It is hard to ignore consecutive mutual interference on the same line or the same angle because it is possible the real object not noise or error. It may make serious faults because the obstacle detection functions of autonomous vehicle rely on heavily the scanning LIDAR.
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참고문헌 (24)
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A. A. Dorrington / 2011 / Separating true range measurements from multi-path and scattering interference in commercial range cameras / Proceedings of the IS&a
A. Maimone / 2012 / Reducing interference between multiple structured light depth sensors using motion / Proceedings of the Virtual Reality Short Papers and Posters : 51 ~ 54
A. Priddle / 2012 / Google discloses costs of its driverless car tests
A. Rybaltowski / 2001 / Signal-to-noise ratio in direct-detection mid-infrared random-modulation continuous-wave lidar in the presence of colored additive noise / Optics Expr
A.H. Elghandour / 2013 / Modeling and comparative study of various detection techniques for FMCW LIDAR using optisystem / Proceedings of the 2013-Fifth International Symposium on
A. Maimone / 2012 / Reducing interference between multiple structured light depth sensors using motion / Proceedings of the Virtual Reality Short Papers and Posters : 51 ~ 54
A. Priddle / 2012 / Google discloses costs of its driverless car tests
A. Rybaltowski / 2001 / Signal-to-noise ratio in direct-detection mid-infrared random-modulation continuous-wave lidar in the presence of colored additive noise / Optics Expr
A.H. Elghandour / 2013 / Modeling and comparative study of various detection techniques for FMCW LIDAR using optisystem / Proceedings of the 2013-Fifth International Symposium on
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