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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.1
- 수록면
- 9 - 15 (7page)
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In this paper, a network based robot soccer system is proposed. The system consists of robots, an image processing sub-system, a game server, and client systems. Embedded technique is applied to the hardware and software for controlling the robots and image processing. In this robot soccer system, a gamer can see and control robots in a remote site through Internet. During the game, the game server gives geometrical information on robots such as positions and orientations. We demonstrated the game in public and obtained optimistic results even though some technical problemssuch as communication delay and precise control for the robots should be improved.
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/ / http://www.ieor.berkeley.edu/~goldberg/tc/
/ / 세계로봇축구연맹
/ 2004 / SK텔레콤 홈네트워크 서비스 현황 및 도입 전략 / 한국통신학회지 21 (3) : 96 ~ 105
B.K.Kim / 2005 / Web services based robot control platform for ubiquitous functions / Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 691 ~ 696
M. Boukhnifer / 2004 / Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over Internet / Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 4577 ~ 4583
/ 2004 / SK텔레콤 홈네트워크 서비스 현황 및 도입 전략 / 한국통신학회지 21 (3) : 96 ~ 105
B.K.Kim / 2005 / Web services based robot control platform for ubiquitous functions / Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 691 ~ 696
M. Boukhnifer / 2004 / Scaled teleoperation controller design for micromanipulation over Internet / Proc. of Int. Conf. on Robotics and Automation : 4577 ~ 4583
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