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논문 기본 정보

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저널정보
한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제15권 제6호
발행연도
2013.1
수록면
853 - 860 (8page)

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This study introduces the web-camera image processing-based natural landmark extraction method for automatic welding using 3-axis stage. The welding is a highly significant process in the industries of shipbuilding, automobile, construction, machinery, and so on. However, it has been avoided due to poor working conditions such as fume, spatter, noise, and so on. For the automatic welding system, the web-camera is used to extract the natural landmarks which can give the relative coordinate to set up the initial position of the stage for the welding process. The Canny edge and Hough transformation have been used to extract the significant points for the natural landmark extraction in this paper.
#Positioning #포지셔닝) #3-axis Stage #3축 스테이지) #Image Processing #영상 처리) #Natural Landmark #자연 지표) #Automatic Welding #자동 용접)

목차

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/ / http://opencv.org/ D. S. Hyun / 2003 / A Study on Control of Weld System Using Vision Sensor / Journal of the Korean Society of Mechanical Technology 5 (1) : 119 ~ 124 google schola J. Canny / 1986 / A Computational Approach to Edge Detection / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 8 (6) : 679 ~ 698 google schola Jeongick Lee / 2002 / An Application on Control of Based Height and Joint Tracking Using Laser Vision Sensor / Journal of the Korean Society of Mechanical Technology 4 (1) : google schola M. A. Fischler / 1981 / Random Sample Consensus: A Paradigm for Model Fitting with Applications to Image Analysis and Automated Cartography / Comm. of the ACM 24 (6) : 381 ~ google schola

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