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논문 기본 정보

자료유형
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저자정보
저널정보
SK텔레콤 Telecommunications Review Telecommunications Review 제18권 제3호
발행연도
2008.1
수록면
385 - 402 (18page)

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최근 정부는 지능형 서비스 로봇에 대한 중요성을 인식하면서 세계 최고 수준의 정보 기술(IT: Information Technology) 인프라와 로봇 기술(RT: Robot Technology)을 융합하고, 네트워크를 통해 외부서버에 주요 기능을 분담시켜 로봇에 대한 만족도 향상과 저가격의 로봇보급을 가능하도록 하는 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇(URC: Ubiquitous Robotic Companion)에 관한 연구 개발을 추진해왔다. 이와 관련해서 정보통신부는 네트워크로봇 상용화의 첫 신호탄으로써 국민로봇시범사업을 시행해왔다. 이러한 지능형 서비스 로봇의 실용화에 있어 가장 우선적으로 해결되어야 하고, 서비스 로봇시장의 산업화를 촉진시키기 위한 핵심적인 기술로써 인간과 로봇이 자연스럽게 교감하면서 상호작용하는 인간-로봇 상호작용 기술(HRI: Human-Robot Interaction)의 중요성이 최근 부각되었다. 따라서, 본 논문에서는 u-로봇을 위한 인간-로봇 상호작용기술의 국내외 연구동향과 발전전망에 대해서 살펴본다. 특히 한국전자통신연구원(ETRI)에서 상용화를 위해 연구개발 중인 시청각기반 인간-로봇상호작용기술과 관련된 세부기술들의 발전현황과 특징에 관하여 기술한다.
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/ 2005 / 인간-로봇상호작용(HRI) 특허출원동향 google schola / 2005 / 지능형로봇산업 비젼 및 발전전략 google schola / 2006 / 인간-로봇상호작용기술 (지능형 서비스 로봇분야) google schola A. S. Sekmen / 2002 / An application of passive human-robot interaction: human tracking based on attention distraction / IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics-Part A 32 google schola D. H. Kim / 2007 / A non-cooperative user authentication system in robot environments / IEEE Trans. on Consumer Electronics 53 (2) : 804 ~ 811 google schola

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