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With a given spring-mass-damper system, and -synthesis control methods are used to build system controllers which minimize vibrations at two major natural frequencies in two cases; without uncertainty; with 20% uncertainty. In order to check the stability and performance of two controllers, those are examined using GM and PM values. The signal strength of output responses is compared using the concept of central numerical differentiation and then results are quantified using the RMS method. Lastly, 40 random samples of and -synthesis controllers are obtained for three different weighting functions and drawn in the time domain in order to compare the stability. Overall, μ-synthesis controller manages the vibrations much better than controller according to the robust stability and performance values obtained by simulating random samples of 40 plant models.
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D. Hrovat / 1983 / Semi-Active versus Passive or Active Tuned Mass Dampers for Structural Control / Journal of Engineering Mechanics 109 (3) : 691 ~ 705
D. Karnopp / 1974 / Vibration Control using Semi-Active Force Generators / Journal of Engineering for Industry 96 (2) : 619 ~ 626
E. J. M. Geddes / 1991 / An H∞Based Loop Shaping Method and μ-Synthesis / Proceedings of the 30th Conference on Decision and Control : 533 ~ 538
G. Kopasakis / 2007 / Feedback Control Systems Loop Shaping Design with Practical Considerations / National Aeronautics and Space Administration : 1 ~ 35
D. Karnopp / 1974 / Vibration Control using Semi-Active Force Generators / Journal of Engineering for Industry 96 (2) : 619 ~ 626
E. J. M. Geddes / 1991 / An H∞Based Loop Shaping Method and μ-Synthesis / Proceedings of the 30th Conference on Decision and Control : 533 ~ 538
G. Kopasakis / 2007 / Feedback Control Systems Loop Shaping Design with Practical Considerations / National Aeronautics and Space Administration : 1 ~ 35
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