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인문사회과학기술융합학회 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지 제8권 제8호
발행연도
2018.1
수록면
853 - 862 (10page)

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무인 운전 및 원격 조정 시스템은 4차 산업혁명 시대의 핵심 기술로서 다양한 분야에서 큰 관심을 받으며 발전하고 있다. 해당 분야를 대표하는 것 중의 하나가 드론이며, 이는 고정식 회전 날개를 이용하여 하늘을 비행하는 항공기 및 조종사가 직접 탑승하지 않고 자율적으로 움직이거나 원격 관제 센터의 지시를 받아 무인으로 운용되는 자동차, 보트 및 잠수함 등을 포하는 다양한 형태를 포함한다. 드론은 초기에는 군사용으로 활용되었지만 근래에는 농업, 택배 서비스, 방송 중계 및 개인 레저 활동에 이르기까지 다양한 민간 분야에서도 널리 활용되고 있다. 특히, 다양한 IT 기술과 결합함으로써 활용 분야를 활발히 넓혀가고 있다. 본 논문에서는 드론 기술을 적용한 범죄 예방용 무인 순찰 로버 드론을 설계하고 구현한다. 해당 무인 운전 차량은 지정 코스 주행 및 실시간 영상 전송 기능 등을 갖추고 있으며, 농촌의 농작물 절도 예방과 도심 골목 지역 순철을 통한 범죄 예방 등 소외지역 치안 유지에 널리 활용될 수 있을 것이다.

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