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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국정보처리학회 JIPS(Journal of Information Processing Systems) JIPS(Journal of Information Processing Systems) 제13권 제2호
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 256 - 267 (12page)
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An active research area in computer vision, stereo matching is aimed at obtaining three-dimensional (3D) information from a stereo image pair captured by a stereo camera. To extract accurate 3D information, a number of studies have examined stereo matching algorithms that employ adaptive support weight. Among them, the adaptive census transform (ACT) algorithm has yielded a relatively strong matching capability. The drawbacks of the ACT, however, are that it produces low matching accuracy at the border of an object and is vulnerable to noise. To mitigate these drawbacks, this paper proposes and analyzes the features of an improved stereo matching algorithm that not only enhances matching accuracy but also is also robust to noise. The proposed algorithm, based on the ACT, adopts the truncated absolute difference and the multiple sparse windows method. The experimental results show that compared to the ACT, the proposed algorithm reduces the average error rate of depth maps on Middlebury dataset images by as much as 2% and that is has a strong robustness to noise.
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/ / Middlebury Stereo Vision
C. Rhemann / 2011 / Fast cost-volume filtering for visual correspondence and beyond / Proceedings of 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 3017 ~ 3024
Chilian / 2009 / Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain / Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 45
D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1) : 7 ~ 42
G. Wyszecki / 1982 / Color Science: Concepts and Methods Quantitative Data and Formulae / Wiley
C. Rhemann / 2011 / Fast cost-volume filtering for visual correspondence and beyond / Proceedings of 2011 IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition : 3017 ~ 3024
Chilian / 2009 / Stereo camera based navigation of mobile robots on rough terrain / Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 45
D. Scharstein / 2002 / A taxonomy and evaluation of dense two-frame stereo correspondence algorithms / International Journal of Computer Vision 47 (1) : 7 ~ 42
G. Wyszecki / 1982 / Color Science: Concepts and Methods Quantitative Data and Formulae / Wiley
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