메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국정보처리학회 JIPS(Journal of Information Processing Systems) JIPS(Journal of Information Processing Systems) 제14권 제6호
발행연도
2018.1
수록면
1,457 - 1,463 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
In recent times, Natural User Interface/Natural User Experience (NUI/NUX) technology has foundwidespread application across a diverse range of fields and is also utilized for controlling unmanned aerialvehicles (UAVs). Even if the user controls the UAV by utilizing the NUI/NUX technology, it is difficult forthe user to easily control the UAV. The user needs an autopilot to easily control the UAV. The user needs aflight path to use the autopilot. The user sets the flight path based on the waypoints. UAVs normally flystraight from one waypoint to another. However, if flight between two waypoints is in a straight line, UAVsmay collide with obstacles. In order to solve collision problems, flight records can be utilized to adjust thegenerated path taking the locations of the obstacles into consideration. This paper proposes a natural pathgeneration method between waypoints based on flight records collected through UAVs flown by users. Bayesian probability is utilized to select paths most similar to the flight records to connect two waypoints. These paths are generated by selection of the center path corresponding to the highest Bayesian probability. While the K-means algorithm-based straight-line method generated paths that led to UAV collisions, theproposed method generates paths that allow UAVs to avoid obstacles.

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
P. Fahlstrom / 2012 / Introduction to UAV Systems / John Wiley & Sons google schola L. Merino / 2012 / An unmanned aircraft system for automatic forest fire monitoring and measurement / Journal of Intelligent & Robotic Systems 65(1-4):533~548 google schola L. Zhang / 2015 / A method for forest fire detection using UAV / Advanced Science and Technology Letters 81:69~74 google schola 곽정훈 / 2017 / Beacon-Based Indoor Location Measurement Method to Enhanced Common Chord-Based Trilateration / JIPS(Journal of Information Processing Systems) 13(6):1640~1651 dbpia Fuquan Zhang / 2017 / A Tier-Based Duty-Cycling Scheme for Forest Monitoring / JIPS(Journal of Information Processing Systems) 13(5):1320~1330 dbpia

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0