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저자정보
저널정보
한국산업경영시스템학회 산업경영시스템학회지 산업경영시스템학회지 제38권 제4호
발행연도
2015.1
수록면
212 - 225 (14page)

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UAV (Unmanned Aerial Vehicle), the pilotless plane or drone, draws researchers’ attention at these days for its extended use to various area. The research was initiated for military use of the UAV, but the area of applicable field is extended to surveillance, communication, and even delivery for commercial use. As increasing the interest in UAV, the needs of research for operating the flying object which is not directly visible when it conducts a certain mission to remote place is obviously grown as much as developing high performance pilotless plane is required. One of the project supported by government is related to the use of UAV for logistics fields and controlling UAV to deliver the certain items to isolated or not-easy-to-access place is one of the important issues. At the initial stage of the project, the previous researches for controlling UAV need to be organized to understand current state of art in local researches. Thus, this study is one of the steps to develop the unmanned system for using in military or commercial. Specifically, we focused on reviewing the approaches of controlling UAV from origination to destination in previous in-country researches because the delivery involves the routing planning and the efficient and effective routing plan is critical to success to delivery mission using UAV. This routing plan includes the method to avoid the obstacles and reach the final destination without a crash. This research also present the classification and categorization of the papers and it could guide the researchers, who conduct researches and explore in comparable fields, to catch the current address of the research.
#UAV #Routing Plan #Drone

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Ahn, J.H. / 2009 / Shortest path search method using A* algorithm with priority queue / KSAE Symposium, 2009 : 988 ~ 992 google schola Bae, J. S. / 2003 / Study on R and D strategy of the medium high altitude reconnaissance UAV / Master’s / National Defense University google schola Choi, J.W. / 2006 / Design of UAV trajectory considering threat area by potential field method / Robot Control System Society : 218 ~ 223 google schola Choi, K.Y. / 2007 / Path planning for unmanned aerial vehicles by using A* search algorithm / Korea Aerospace Society : 440 ~ 445 google schola Choi, M. W. / 2010 / Strategy of development for Korea typeunmanned air vehicle / Master’s / Kangwon University google schola

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