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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
한국센서학회 센서학회지 센서학회지 제21권 제3호
발행연도
2012.1
수록면
192 - 197 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (13)

2015

뇌졸중 환자의 손가락 재활 운동을 위한 손가락 재활 로봇 및 힘센서 개발에 관한 연구
김현민 制御計測工學科 2015.01 학위논문

2014

뇌졸중 환자의 손 재활을 위한 지능형 손 설계
김현민 ,  김갑순 ,  홍태경 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2014.05 학술대회자료

2013

손가락환자를 위한 링크형 엄지손가락 재활로봇 설계
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013.07 학술저널
뇌졸중환자를 위한 직교형 4개 손가락 재활로봇 기구설계
김현민 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 논문지 2013.05 학술저널

2012

뇌졸중 환자의 손가락 재활운동을 위한 손 및 손가락 고정장치 개발
김현민 ,  김갑순 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.07 학술저널
직교형 손가락 재활 로봇의 구조 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸증 환자의 손가락 고정장치 설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012.05 학술대회자료
뇌졸중 환자의 엄지손가락 재활운동을 위한 직교형 엄지손가락 재활로봇 개발
김현민 ,  김용국 ,  신희석 외 2명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012.05 학술저널
직교형 손가락 재활로봇의 링크 해석 및 시뮬레이션
김현민 ,  김용국 ,  김갑순 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2012.04 학술대회자료
손가락 재활로봇의 5축 힘/모멘트센서를 이용한 손 누름제어
김현민 ,  김갑순 센서학회지 2012.01 학술저널

2011

직교형 엄지손가락 재활로봇설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 4명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
손가락 재활로봇의 링크설계
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.10 학술대회자료
뇌졸중 환자의 재활 학습용 로봇 손 개발
김현민 ,  김갑순 ,  김용국 외 5명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011.06 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes the control of the hand fixing system attached to the finger rehabilitation robot for the rehabilitation exercise of patient’s fingers. The finger rehabilitation robot is used to exercise the finger rehabilitation, and a patient’s hand is safely fixed using the hand fixing system. In this paper, the hand fixing system was controlled with PD gains to fix a palm of the hand, and the characteristic test for the hand fixing system was carried out to sense the fixed hand movement of the front and the rear, that of the left and the right, and that of the upper. It is thought that the hand fixing system could safely fix the hand, and the movement of the fixed hand could be perceived using the five-axis force/moment sensor attached to the hand fixing system.
#Control System #Hand Fixing System #Rehabilitation Robot #Finger Rehabilitation #Five-axis Force/Moment Sensor #Interference Error #Rated Output

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E. B. Brokaw / 2010 / Hand spring operated movement enhancer(HandSOME) device for hand rehabilitation after stroke / Engineering in Medicine and Biology Society(EMBC), 2010 Annual google schola H. M. Kim / 2011 / Design of rectangular-type thumb rehabilitation robot / Proceeding of KSPE 2011 : 199 ~ 200 google schola H. Yamaura / 2009 / Development of hand rehabilitation system for paralysis patient ? Universal design using wire-driven mechanism? / Engineering in Medicine and Biology Society, 2 google schola J. S. Kim / 1996 / Dynamic system and control engineering / Chungmoongack google schola L. Connelly / 2010 / A pneumatic glove and immersive virtual reality environment for hand rehabilitative training after stroke / Neural Systems and Rehabilitation Engineering google schola

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