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논문 기본 정보

자료유형
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저널정보
한국전기전자재료학회 Transactions on Electrical and Electronic Materials Transactions on Electrical and Electronic Materials 제14권 제4호
발행연도
2013.1
수록면
187 - 192 (6page)

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Because of the importance of small target detection in infrared images, many studies have been carried out in this area. Using a Kalman filter and mean shift algorithm, this study proposes an algorithm to track multiple small moving targets even in cases of target disappearance and appearance in serial infrared images in an environment with many noises. Difference images, which highlight the background images estimated with a background estimation filter from the original images, have a relatively very bright value, which becomes a candidate target area. Multiple target tracking consists of a Kalman filter section (target position prediction) and candidate target classification section (target selection). The system removes error detection from the detection results of candidate targets in still images and associates targets in serial images. The final target detection locations were revised with the mean shift algorithm to have comparatively low tracking location errors and allow for continuous tracking with standard model updating. In the experiment with actual marine infrared serial images, the proposed system was compared with the Kalman filter method and mean shift algorithm. As a result, the proposed system recorded the lowest tracking location errors and ensured stable tracking with no tracking location diffusion.
#Mean shifter guided kalman filter #Infrared images #Target detection

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A. P. Dempster / 1977 / Maximum Likelihood from In-Complete Data via the EM Algorithm / J. of the Royal Statistical Society B 39 (1) : 1 ~ 38 google schola B. Zhang / 2007 / Fast new samll-target detection algorithm based on a modified partial differ ential equation in infrared clutter / Optical Engineering 46 (10) : 106401-1 ~ google schola C. Rago / 1995 / / Direct Data Fusion Using the PMHT, ACC 3 : 1698 ~ 1702 google schola C. Y. Li / 2009 / Marginalized Particle Filter based Track- Before-Detect Algorithm for Small Dim Infrared Target / AICI 3 : 321 ~ 325 google schola D. Comaniciu / 2002 / Mean Shift: A Robust Approach Toward Feature Space Analysis / IEEE Trans. on PAMI 24 (5) : 1 ~ 18 google schola

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