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저널정보
한국전산구조공학회 한국전산구조공학회논문집 한국전산구조공학회논문집 제29권 제2호
발행연도
2016.1
수록면
123 - 130 (8page)

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선박 건조 시장의 요구를 맞추기 위하여 신속한 건조의 목표로 노력하고 있는 조선소가 선박 정도관리에 대한 요구가 갈수록 높아지고 있다. 선박 건조 공정에서 생산성의 향상과 생산 주기의 단축을 위하여 선박 부재의 정도평가를 전 주기에서 수행해야 하는 것은 중요하다. 선박의 품질을 높이기 위하여 조선소에서 블록의 정도제어를 수행하는 것은 선박의 건조 주기를 단축할 수 있을 뿐만 아니라 건조 비용도 줄일 수 있다. 선박 블록의 정도를 제어하는 중심은 선박 블록 통합 정도관리 시스템을 만들어야 한다. 이 시스템은 “Non-allowance Shipbuilding”의 목표로 정도관리의 총괄성, 블록 정도의 향상, 정도관리 과정의 표준화 등이 이루어져야 한다. 일반적으로 정도관리를 수행하는 관리자가 광파측정기를 이용하여 선박 블록의 접합면에 있는 주요 포인트(vital point)를 측정하고 수집하지만 무거운 계측장비를 가지고 블록의 정도관리를 수행하는 것은 불편할 뿐만 아니라 시간도 오래 걸린다. 본 논문에서는 선박 블록의 정도관리 시간을 단축할 수 있는 포인트 클라우드 기반으로 3차원 레이저 스캐너를 이용한 선박 블록 탑재 전에 오차예측 방법을 제안하였다. 이 방법은 ICP(iterative closest point) 알고리즘으로 측정된 포인트 클라우드와 설계된 점들의 비교 작업을 수행한 다음에 허용범위 내의 오차를 만족하는 지를 판단한다.
#선박 블록 #오차예측 #정도관리 #포인트 클라우드 #ICP 알고리즘 #hull block #error prediction #accuracy control #point clouds #ICP #iterative closest point)

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Besl, P.J. / 1992 / A Method forRegistration of 3-D Shapes / IEEE Transactions on Pattern Analysis & Machine Intelligence 14:239~256 google schola Byun, S. H. / 2014 / Registration of Point Cloud Data Using Relative Depth Images / Soc. CAD/CAM Eng :680~683 google schola Hur, S. / 2007 / Registration Using Constrained PDM and TDM in ICP Algorithm and Minimizing Sliding Errors / Soc. CAD/CAM Eng. :260~265 google schola 이장현 / 2009 / 선박 외판 성형에서 목적 형상과 전개 평판의 최적 정합을 위한 ICP(Iterative Closest Point) 알고리즘 적용 / 한국CDE학회 논문집 14(2):129~136 dbpia Lee, J. M. / 2014 / Point Cloud Data based Augmented Reality for Rapid Discrepancy Check / Soc. CAD/CAM Eng :225~228 google schola

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