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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.1
- 수록면
- 337 - 344 (8page)
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In the offshore crane system, the requirements on the operating safety are extremely high due to many external factors. Rope extension is one of the factors producing vertical vibration of load. In this study, the load is carried by the motor-winch actuator control and the rope is modeled as a mass-damper-spring system. To control the load position and suppress the vertical vibration of the load, a control system based on input-output linearization method is proposed. By the simulation and experiment results with pilot crane model, the effectiveness of proposed control method is evaluated and verified.
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Abdel-Rahman E. M. / 2003 / Dynamics and control of cranes: a review / Journal of Vibration and Control 9 (7) : 863 ~ 908
Almutairi N. B / 2009 / Sliding mode control of a three-dimensional overhead crane / Journal of Vibration and Control 15 (11) : 1679 ~ 1730
Danijel Jolevski / 2015 / Model predictive control of gantry/bridge crane with anti-sway algorithm / Journal of Mechanical Science and Technology 29 (2) : 827 ~ 834
Fang Y. C. / 2014 / Dynamics analysis and nonlinear control of an offshore boom crane / IEEE Transactions On Industrial Electronics 61 (1) : 414 ~ 427
Hatleskog J. T / 2007 / Passive compensator load variation for deep-water drilling / IEEE Journal of Oceanic Engineering 32 (3) : 593 ~ 602
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