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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
저널정보
중소기업융합학회 융합정보논문지 융합정보논문지 제9권 제8호
발행연도
2019.1
수록면
45 - 52 (8page)

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본 논문에서는 다양한 실시간 이더넷 프로토콜에 쉽게 적용할 수 있는 폐루프 스테핑 모터 드라이브를 개발하는 방법을 제안한다. 제안 방법은 다양한 유형의 실시간 이더넷 프로토콜에 공용으로 재사용할 수 있는 모터 드라이브 모듈과 각 실시간 이더넷 프로토콜마다 개발되는 통신 인터페이스 모듈로 나누어진다. 또한 계층적 구조를 사용하여 모션 제어 알고리즘을 다양한 실시간 이더넷 프로토콜과 모션 프로파일에 독립적으로 재사용할 수 있도록 하였다. 제안하는 방법을 검증하기 위해 EtherCAT 및 Mechatrolink III를 활용하여 폐루프 모터 드라이브를 개발하였으며, 실시간 이더넷 기반에서 정상적으로 제어되는 것을 확인하였다. 개발한 EtherCAT 및 Mechatrolink III의 실시간 통신 성능을 확인하기 위해 Cycle time을 측정하였으며, 그 결과 32개의 모터 드라이브를 연결한 경우 EtherCAT이 Mechatrolink III 보다 7.5배 정도 더 빠른 것을 확인하였다.
#Real-Time Ethernet #Fieldbus #Motor drive #Stepping motor #EtherCAT #Mechatrolink III

목차

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참고문헌 (18)

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H. Buttner / 2004 / Real-time Ethernet: the EtherCAT solution / Computing and Control Engineering 15(1):16~21 Crossref J.-D. Decotignie / 2005 / Ethernet-Based Real-Time and Industrial Communications / Proceedings of the IEEE 93(6):1102~1117 Crossref T. Moore / Industrial Ethernet Growing but Fieldbus Remains Dominant google schola AMCI / Stepper vs. Servo google schola J. Jasperneite / 2005 / PROFINET: an integration platform for heterogeneous industrial communication systems / IEEE Intl. Conf. on ETFA :815~822 google schola

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