A Study on the Dynamic Behavior of Industrial Robotic Arm Using Daful

Se Jong Kim; 김진호

A Study on the Dynamic Behavior of Industrial Robotic Arm Using Daful

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Daful을 이용한 산업용 로봇팔의 구조해석에 관한 연구

Type: Academic journal

Author: Se Jong Kim 김진호

Journal: 한국기계기술학회 한국기계기술학회지 한국기계기술학회지 제21권 제1호 KCI Accredited Journals

Published: 2019.1

Pages: 159 - 163 (5page)

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A Study on the Dynamic Behavior of Industrial Robotic Arm Using Daful

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This paper deals with the stability of industrial robot arms with six axes and six degrees of freedom. The robot arm used was IRB120, a product of ABB company, which is used in the real industry, by using the commercial "DAFUL" which is a simulation program that can analyze the dynamic behavior. DAFUL was applied to the robot arm to control the motion by applying the load to the robot arm and then the structural analysis of the robot arm was performed during the analysis time. As a result of the analysis of the robot arm, the stress and displacement acting on the elliptic model and the acting torque and force were analyzed. Based on the analysis results, stability was checked with reference to IRB120 product catalog.

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