캠방식 채소 정식기의 작동 특성 및 식부장치 작동 메커니즘 분석

박정현; 황석준; 남주석

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박정현 황석준 남주석

저널정보: 경상대학교 농업생명과학연구원(구 경상대학교 시설원예연구소) 농업생명과학연구 농업생명과학연구 제53권 제4호

발행연도: 2019.1

수록면: 113 - 124 (12page)

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본 연구에서는 국내 밭작물 재배농가에서 주로 사용되는 캠방식 채소 정식기를 대상으로 작동특성 및식부장치 작동 메커니즘 분석을 수행하였다. 정식기의 주요 구성요소 및 동력전달경로를 파악하였으며, 주행속도 및 주간거리 단수 변화에 따른 최대 및 최소 작동주기를 도출하였다. 이를 바탕으로 3D모델링 및 시뮬레이션을 수행하여 식부호퍼 극하단점의 궤적 및 조건별 주간거리를 도출하였으며 필드시험을 통해 실제 주간거리와 비교 검증하였다. 주요 결과로써, 식부장치는 13개의 링크와 17개의 회전 조인트 및 1개의 하프 조인트로 구성된 1 자유도의 기구이며, 각 부분들은 캠과 링크장치들의 복합구조를갖는다. 식부장치 요소들의 연속적이고 반복적인 운동에 의해 식부호퍼는 지면과 연직인 자세를 유지하며 묘를 안정적으로 정식한다. 동력은 엔진과 변속기를 통해 주행부 및 식부장치로 전달되었으며 식부장치의 최대 및 최소 주간거리는 각각 약 900 mm 및 350 mm이다.

#Agricultural machinery #Plant spacing #Transplanting device #Vegetable transplanter

참고문헌 (15)

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하종우 / 2018 / Development of Optimized Headland Turning Mechanism on an Agricultural R obot f or K orean Garlic F arms / Journal of Biosystems Engineering 43(4):273~284

조진석 / 2018 / A Study on Improving the Performance of the Planting Device of a Vegetable Transplanter / Journal of Biosystems Engineering 43(3):201~210

전현종 / 2018 / Sorghum Harvesting Using a Head-feeding Type Rice Combine / Journal of Biosystems Engineering 43(4):296~302

Juvinall RC / 2012 / Machine component design / John Wiley & Sons, Inc :841~847

강태경 / 2017 / 자동 채소 정식기 묘 취출 메커니즘 분석(Ⅰ) / 농업생명과학연구 51(1):187~192

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