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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Yan Cui (Shanxi Normal University) Qi Xue (Shanxi Normal University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2019
발행연도
2019.10
수록면
741 - 746 (6page)

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In this paper, the fast finite-time consensus tracking problems of the second-order leader-following multi-agent systems are investigated. First, an improved fast finite-time consensus tracking algorithm is presented that based on the gradient algorithm of the overall cost function. Second, we prove that the leader-following fast finite-time consensus can be achieved in finite time with the fixed and switching directed topologies. Finally, some simulation examples illustrate the superiority of the improved algorithm.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY KNOWLEDGE AND PROBLEM DESCRIPTION
3. FINITE TIME CONSENSUS ANALYSIS
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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