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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 741 - 746 (6page)
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In this paper, the fast finite-time consensus tracking problems of the second-order leader-following multi-agent systems are investigated. First, an improved fast finite-time consensus tracking algorithm is presented that based on the gradient algorithm of the overall cost function. Second, we prove that the leader-following fast finite-time consensus can be achieved in finite time with the fixed and switching directed topologies. Finally, some simulation examples illustrate the superiority of the improved algorithm.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARY KNOWLEDGE AND PROBLEM DESCRIPTION
3. FINITE TIME CONSENSUS ANALYSIS
4. NUMERICAL SIMULATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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