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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2019.10
- 수록면
- 1,344 - 1,349 (6page)
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The modeling of driving behaviors is important to analyze and design comfortable functions for the driving systems. The estimation method of the non-linear steering model using the eye tracking information was studied using the heuristic search algorithm. However, the model was limited to gaze and the inattentive driving was not modeled. It is considered that the steering model is consists of a hybrid steering model that switches the controllers according to the eye tracking information is classified in the effective/peripheral viewing field. In this paper, an estimation method of the hybrid system focusing on the effective visual field during driving is proposed. The hybrid model is constructed by steering model depending on the gazing distance and simple on-off controller. This estimation algorithm consists of 2-steps; clustering which classifies data by k-means method and the estimation of the parameters by Particle Swarm Optimization. The experiment with the long driving course consisting of five-curves and straight lines is demonstrated by HONDA driving simulator.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HYBRID MODEL BASED ON DRIVER’S VISUAL FIELDS
3. ESTIMATION SCHEME OF HYBRID STEERING MODEL
4. ESTIMATION OF HYBRID STEERING MODEL
5. CONCLUSION
REFERENCES
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