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중공형 고정밀 내접식 유성기어 감속기 설계 및 마찰특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유성기어 분말성형품 Involute Curve 설계에 따른 치형 프로파일 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
치형설계함수 보정기법에 따른 기어의 전달오차 예측
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
코니칼 인볼류트 기어 치면 하중분포 및 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Kinematic analysis Harmonic Drive with pure involute profile pair
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
수중청소로봇용 드라이빙 감속기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
물류용 이동로봇 감속기의 가속 수명 평가방법 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
코니칼 인볼류트 기어의 기하학적 분석과 모듈러 모델링에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유한요소해석을 활용한 인벌류트 치형 기반 150 Nm 급 감속기의 구조 안정성 검증
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
외접기어 오일펌프의 냉간 소음 발생 메커니즘 규명 및 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
스마트공장용 로봇 성능 및 신뢰성 평가 기술 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
e-PGS 시스템과 인벌류트 기어 시스템의 응력 비교
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
차량 구동용 액츄에이터 시스템의 유성기어 감속기 진동인자별 영향도 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
스트레인 웨이브 감속기의 기본성능 평가 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
전기차량 감속기의 구성품 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
능동현수 시스템용 유성기어 감속기 효율에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
핸드피스용 동력전달 감속기 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2018 .04
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