무인항공기의 연료 효율을 고려한 Q-Learning 기반 비행경로계획에 관한 연구

안명기 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

산악지형을 고려한 비행경로계획

최이지 ,  박상혁

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .11

무인항공기의 시설물 회피를 위한 비행경로 계획 시스템

신진수 ,  이미진 ,  윤혁진

대한토목학회 학술대회

2017 .10

STANAG-4586 기반 임무장입 데이터 처리 및 비행경로계획 생성 알고리즘 설계 및 구현

장우림 ,  김신영 ,  김민영 외 1명

한국항공우주학회지

2024 .07

운항지원정보를 이용한 위험도 평가를 통한 비행경로 생성 및 실시간 경로 재생성

이동열 ,  박선후 ,  신상준

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

빅데이터 기반 드론의 안전 비행경로 생성 시스템 구조 설계

김덕엽 ,  이성희 ,  김용덕 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

빌딩풍을 고려한 UAM/UAV의 비행경로계획

김민창 ,  김건중 ,  유기호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

광학영상장비를 활용한 배송용 드론(무인기)의 비행경로 중심선 이탈정도 분석기술

전종진 ,  김대근 ,  윤동혁 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11

비계층 클러스터 방법을 이용한 무인기 경로 설정

조준우 ,  천혜림 ,  김재현

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

가상현실 기반 UAV 경로 계획 및 모니터링 시스템의 설계 및 구현

윤준희

한국산학기술학회 논문지

2021 .12

무인기 기동비행을 위한 비행경로 생성기법 연구

이도현 ,  김창주 ,  허성욱 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

한국형발사체 발사 대비 수행된 항공기 비행시험의 비행경로 평가

권병문 ,  신용설 ,  김준규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

TRPO 알고리즘 기반 무인항공기 비행경로계획에 관한 연구

안명기 ,  이석재 ,  성길영

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

무인기 상업화를 위한 규정 개정에 관한 연구

오경륜 ,  홍승범 ,  정기훈 외 1명

항공우주산업기술동향

2016 .12

Reinforcement Learning based Flight Path Planning of a Solar Powered UAV

Gianca ,  lo Ede ,  Gue 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2021 .12