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학술대회자료
저자정보
김철재 (한국기술교육대학교) 허준영 (한국기술교육대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度 秋季 學術大會 論文集
발행연도
2019.11
수록면
176 - 179 (4page)

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This study is a follow-up study on educational electro-hydraulic servo equipment. It consists of several different characteristics of the hydraulic inverted pendulum system components, simulation and experiment. Through this, I would like to present data that can efficiently apply the hydraulic servo system application learning. The parameters of each part were acquired through calculations and experiments based on the information provided by the manufacturer, and the simulation results and experimental results were compared. In addition, the optimal control is applied to the hydraulic inverted pendulum system and the results are discussed.
#Hydraulic Inverted Pendulum(유압도립진자) #Optimal Control(최적제어) #DDV(직동형비례제어밸브) #Electric Hydraulic Servo System(전기유압서보시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압 도립진자 소개
3. 유압서보시스템 파라미터 산출 및 검증
4. 유압도립진자시스템 모델링 및 최적제어
5. 결론
참고 문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-550-000121441