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자주식 가정용 다목적 이승 장치 설계 및 제어
한국소음진동공학회논문집
2020 .06
이승돌봄로봇 기반 동적 매커니즘 설계 가이드라인 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
이동형 이승돌봄로봇의 안전성설계기반 성능평가 가이드라인 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
관절각도에 따른 관절토크 측정
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .04
환자 이승 작업에서의 돌봄 요양사의 근활성도 및 동작범위 분석
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
혼합현실을 체험하기 위한 스파이럴 리프트를 이용한 상승 플랫폼 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
동적 안정화 운동장치를 이용한 운동 성능에 대한 근력 영향 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .11
노년 근력 향상을 위한 딥러닝 관절추적 기반 운동 콘텐츠 개발에 관한 연구
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2020 .07
[프로젝트 리포트] 리프트 센터
건축
2023 .04
3D 자세 추정 및 추적 시스템에서의 단일 2D 관절 위치를 이용한 3D 관절 위치 예측.
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
무릎 관절 운동 기반 전자기형 에너지 수확장치에 대한 설계 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
사고분석 및 카이제곱 통계량을 이용한 승강기 안전성제고 방안
한국안전학회지
2015 .01
탄소복합재 적용 리프트 장치의 설계,구조해석 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화
한국산업정보학회논문지
2015 .06
동적 팔꿈치 관절 강성 측정을 위한 측정장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
관절 및 수제 각도 기반 상지운동평가 프레임워크
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
생체역학적 운동 효율 분석 및 부상 방지를 위한 지능형 개인 운동 모니터링 시스템
한국지능시스템학회 논문지
2021 .08
로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
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