자주식 가정용 다목적 이승 장치 설계 및 제어

설유선 ,  박노철 ,  배영걸

한국소음진동공학회논문집

2020 .06

이승돌봄로봇 기반 동적 매커니즘 설계 가이드라인 연구

황인호 ,  정진석 ,  정성배 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .11

이동형 이승돌봄로봇의 안전성설계기반 성능평가 가이드라인 연구

황인호 ,  정진석 ,  정성배 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

관절각도에 따른 관절토크 측정

장주성 ,  형준호 ,  노종련 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

환자 이승 작업에서의 돌봄 요양사의 근활성도 및 동작범위 분석

공용구 ,  최경희 ,  조민욱 외 4명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2021 .06

혼합현실을 체험하기 위한 스파이럴 리프트를 이용한 상승 플랫폼 개발

이설희 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

동적 안정화 운동장치를 이용한 운동 성능에 대한 근력 영향 분석

우현지 ,  유미 ,  홍철운 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2021 .11

노년 근력 향상을 위한 딥러닝 관절추적 기반 운동 콘텐츠 개발에 관한 연구

최동규 ,  장종욱

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2020 .07

[프로젝트 리포트] 리프트 센터

고영선

건축

2023 .04

3D 자세 추정 및 추적 시스템에서의 단일 2D 관절 위치를 이용한 3D 관절 위치 예측.

임수민 ,  박찬우 ,  함명원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

무릎관절부 제어를 이용한 보행 및 재활운동 보조장치 개발

심지훈 ,  김관옥 ,  김은수

Proceedings of KIIT Conference

2020 .10

무릎 관절 운동 기반 전자기형 에너지 수확장치에 대한 설계 연구

윤경택 ,  임현호 ,  최영만

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

사고분석 및 카이제곱 통계량을 이용한 승강기 안전성제고 방안

권순걸 ,  김창은

한국안전학회지

2015 .01

탄소복합재 적용 리프트 장치의 설계,구조해석 및 제작

강민우 ,  김종완 ,  김종찬 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

3차원 형상정보에 따른 생체모방형 무릎관절 구동의 변화

정훈진 ,  이승재

한국산업정보학회논문지

2015 .06

동적 팔꿈치 관절 강성 측정을 위한 측정장치 설계

신원석 ,  박경서 ,  김정

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

관절 및 수제 각도 기반 상지운동평가 프레임워크

안시후 ,  조용원 ,  박진혁 외 6명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2022 .11

생체역학적 운동 효율 분석 및 부상 방지를 위한 지능형 개인 운동 모니터링 시스템

유지현 ,  정호진 ,  윤한얼

한국지능시스템학회 논문지

2021 .08

로봇 관절 모듈의 비틀림 강성 측정장치 개발

박희창 ,  민재경 ,  송재복

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04