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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김정현 (국민대학교) 이동훈 (국민대학교) 이제욱 (아주자동차대학)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
690 - 693 (4page)

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This research measured and proved, by actual vehicle experiments, what the fastest device for driver’s intervention in system priority(Autonomous drive) mode of the autonomous vehicle. In order to support actual experiments, this research suggest categories of possible Fail-Safe cases for the vehicle and two hypotheses related to driver’s intervention time. The 1st hypothesis is that the driver who has more driving and control experience ADAS(Advanced Driver Assistant System) or the autonomous vehicle would be faster to react than the others. The 2nd hypothesis is that the Driver’s intervention time would be shorter when using the vehicle’s device(Brake pedal) rather than the autonomous mode control device. For experiments, the criteria of driver’s intervention time is based on driver’s recognition time for surrounding environment while driving of the Korean Road Design Standards.
#Driving Authority Override(운전권전환) #Fail-Safe(기능고장) #Warning Situation(경고상황) #System/Driver Priority Mode(시스템/운전자우선모드) #Autonomous Vehicle(자율주행자동차)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 이론 및 가설
3. 실험 및 결과
4. 결론
References

참고문헌 (0)

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