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학술대회자료
저자정보
권익환 (지능형자동차부품진흥원) 채석민 (지능형자동차부품진흥원) 정선호 (지능형자동차부품진흥원) 오세일 (지능형자동차부품진흥원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2019.11
수록면
1,299 - 1,302 (4page)

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Recently, the trend is changing due to continuous urbanization, expansion of the sharing economy market, and rapid development of advanced ICT. Accordingly, paradigm shifts in transportation services are taking place, and personal mobility(PM) is in the spotlight as the center of these changes. For the autonomous driving service, the PM demonstration scenario is a combination of relevant business types and various kinds of information, and a personalized autonomous driving demonstration considering the characteristics of the user, city, culture, infrastructure, and technical maturity is being conducted. In this paper, we analyzed the section definition and road conditions in Daegu Suseong Alpha-City. For the service scenario study, the main facility and zone characteristics were reflected and the demonstration section was defined by dividing into 4 sections. The PM presented various missions such as lane keeping and changing, passenger boarding, pedestrian recognition and avoidance, stop or moving vehicle recognition and avoidance by recognizing speed limit and important traffic information to drive the demonstration section.
#Autonomous Driving(자율주행) #Personal Mobility(퍼스널모빌리티) #Last one Mile(라스트원마일) #Autonomous Driving Demonstration(자율주행실증) #Demonstration Scenario(실증시나리오)

목차

Abstract
1. 서론
2. 국내·외 자율주행 실증 사례
3. 실증구역 구간정의 및 도로현황 분석
4. 실증구간별 시나리오
5. 결론
References

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