메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
차영엽 (원광대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제26권 제2호
발행연도
2020.2
수록면
132 - 135 (4page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2020.20.8001

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
The research field of precision linear drive system can be largely divided into mechanical drive system and electrical sensor system. Here, the mechanical drive system can change the rotational motion of motor into linear motion by using a screw or ball screw mechanism, implement a direct linear motion without the rotational motion by using a direct drive mechanism, or obtain a linear drive using a piezoelectric element with a small displacement. For heavy loads and high precision positioning machining systems with long strokes, it is necessary to synchronously control of multi-axes and check the fine movement for reference positioning. Synchronous-controlled ball screw driven linear stages with linear scales have a high-precision feed driver and long strokes, but there are some limitations in the reference positioning if they are not equipped with the precision positioning sensor or if the forces and torques are not defined in each axis. This study is carried out to experimentally investigate the force and torque generation by reverse directional synchronous control in two ball screw driven linear stages using multi-axis force and torque sensors.
#reverse directional control #synchronous control

목차

Abstract
I. 서론
II. 역방향 동기제어 실험장치
III. 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
J. S. Chen, K. C. Chen, Z. C. Lai, and Y. K, Huang, “Friction characterization and compensation of a linear motor rolling guide stage,” International Journal of Machine Tools and Manufacture, vol. 43, pp. 905-915, 2003. google schola C. Hsieh and Y. C. Pan, “Dynamic behavior and modeling of the pre-sliding static friction,” Wear, vol. 242, pp. 1-17, 2000. google schola Y. Y. Cha, “The Photomicrosensor Positioning Experiment by Same Directional Synchronous Control in the Linear Stage,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 3, pp. 222-225, 2017. google schola H. B. Lim, “Sensor technology,” The Electric Parts & Components Monthly, no. 8, pp. 94-100, 2003. google schola S. H. Seo, “Photo sensor technology,” The Electric Parts & Components Monthly, no. 12, pp. 12-24, 1995. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-003-000365454