7축 로봇팔의 베이스 포지션 조정을 통한 에너지 소비 최소화 연구

엄승현 ,  전현우

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

소규모 사업장에 적합한 로봇 혁신 : 로봇 가격은 저렴해지고 프로그래밍은 좀 더 쉬워지고 새로운 작업에 더 능숙해짐에 따라 로봇 접근성 확대

데이비드 H. 프리드먼

자동화기술

2023 .09

깊이카메라 기반의 인간형 로봇 팔 운용을 위한 사람 팔의 각도 추정

손준하 ,  김성수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

서비스 로봇의 안전 및 성능 평가 기술

정영숙 ,  이경호 ,  서범수

한국통신학회지(정보와통신)

2016 .07

2휠 모바일 로봇의 최적 궤적제어에 관한 연구

김태관 ,  조상영 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구

정성태 ,  윤상환 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

로봇 팔을 가진 이동로봇의 원격 제어 시스템

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2016 .07

지식 기반 인간-로봇 상호작용

임윤섭

로봇과 인간

2018 .07

The Effect of Expressions of Self-consciousness in Social Robots during Social Attraction

김동환 ,  최상욱

Journal of KIISE

2019 .07

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

2휠 구동 이동 로봇의 최적 경로제어

조상영 ,  심병균 ,  이현철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지식 기반 사회적인 인간-로봇 상호작용

임윤섭

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로

하상집 ,  유성훈 ,  박도형

한국산학기술학회 논문지

2022 .04

다중 로봇 경로 수행 방법론에 대한 연구

강운상 ,  김효정 ,  김창환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

외란으로 인한 도달영역을 고려한 안전한 자율주행차 경로계획법

이윤우 ,  김현진

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08