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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.2
- 수록면
- 274 - 280 (7page)
- DOI
- 10.7840/kics.2020.45.2.274
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A localization technique that integrates the ultra-wideband (UWB) radio and image sensor is proposed. This positioning scheme implements an estimation algorithm utilizing the generalized maximum-likelihood (GML) or maximum-likelihood (ML) method. The test results obtained using 70 indoor measurements show improvements in performance in the presence of LoS blockage(s) between the target and the UWB beacon, compared with the use of only one of the sensors.
목차
ABSTRACT
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Measurement system
Ⅲ. UWB distance measurements
Ⅳ. Non-LoS identification
Ⅴ. Position estimation
Ⅵ. Results and discussion
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
J.-Y. Lee and R. A. Scholtz, “Ranging in a dense multipath environment using an UWB radio link,” in IEEE J. Sel. Areas in Commun., vol. 20, no. 9, pp. 1677-1683, Dec. 2002.
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S. Marano, W. M. Gifford, H. Wymeersch, and M. Z. Win, “NLOS identification and mitigation for localization based on UWB experimental data,” in IEEE J. Sel. Areas in Commun., vol. 28, no. 7, pp. 1026-1035, Sep. 2010.
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Y.-H. Jo, J.-Y. Lee, D.-H. Ha, and S.-H. Kang, “Accuracy enhancement for UWB indoor positioning using ray tracing,” J. KICS, vol. 31, no. 10C, pp. 921-926, 2006.
J. Lee, Y. Jo, S. Kang, A. Kang, D. Ha, and S. Yoon, “Determination of the existence of LoS blockage and its application to UWB localization,” MILCOM 2006, pp. 1-4, Washington DC, 2006.
S. Marano, W. M. Gifford, H. Wymeersch, and M. Z. Win, “NLOS identification and mitigation for localization based on UWB experimental data,” in IEEE J. Sel. Areas in Commun., vol. 28, no. 7, pp. 1026-1035, Sep. 2010.
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